目 录 1 概述 1 1.1 引言 1 1.2 减速器可靠性及优化设计的思想 1 1.3 优化设计的主要方法 2 1.4 文拟采用的方法步骤 3 2 二级齿轮减速器的传统设计 3 2.1 传动装置运动和参数的确定 3 2.1.1 已知条件 3 2.1.2 基本运动参数的确定 4 2.2 高速级齿轮计算说明 5 2.2.1 选择精度等级、材料及齿数 5 2.2.2 按齿面接触疲劳强度设计 5 2.2.3 按齿根弯曲强度设计 7 2.3 低速级齿轮计算说明 9 2.3.1 选择精度等级、材料及齿数 9 2.3.2 按齿面接触疲劳强度设计 9 2.3.3 按齿根弯曲强度设计 11 2.4 减速器设计方案检查及评价 13 2.4.1 齿轮与轴的干涉检查 13 2.4.2 高低速级大齿轮尺寸检查 13 2.4.3 轴承润滑方式的选择 14 2.4.4 减速器器基本尺寸 14 3 轮减速器的优化设计 14 3.1 已知条件 14 3.1.1 任务书给定的参数 14 3.1.2 减速器常规参数的规定 15 3.2 选取设计变量 15 3.3 建立目标函数 16 3.4 确定约束条件 16 3.4.1 设计变量的上下界。 16 3.4.2 强度约束条件。 17 3.4.3 由高速级大齿轮和低速轴不发生干涉的约束条件 18 3.4.4 齿轮可靠度系数的计算 19 （2） 试验齿轮接触疲劳极限、疲劳疲劳极限及变异系数 19 （3） 计算接触应力变差系数及弯曲应力变差系数 20 （4） 计算接触应力及弯曲应力 21 （5） 接触疲劳可靠度及弯曲疲劳可靠度的计算 22 （6） 确定数学优化模型 22 3.5 MATLAB优化理论和程序 24 3.6 小结 27 4. 设计计算 27 4.1 轴1设计计算 27 4.2 轴2设计计算 29 4.3 轴3设计计算 35 结 论 38 致 谢 39 参 考 文 献 40
