智能车辆控制是一种具有平衡能力的机器人，它能够通过内置的传感器和控制系统来感知环境，并采取相应的动作来维持自身的平衡。它在工业生产线和服务领域也有着重要的应用。例如，在工厂内部运输和搬运物品，或者在商场、医院等场所进行导航和服务，都可以使用智能车辆。因此决定开发一种-基于单片机的智能车辆控制系统。 系统以STM32F103C8T6芯片为主控制器。整个车辆有三种控制模式，首先是在避障模式下，通过HC-SR04模块超声波测距数据来控制电机完成智能车辆的控制。在循迹模式下，通过红外对管传感器循迹数据来控制电机完成智能车辆的控制。在蓝牙遥控模式下，通过无线HC-05模块数据来控制电机完成智能车辆的控制。通过TB6612芯片驱动电机。结合通过MPU6050模块对车辆的姿态检测来控制电机实现车辆行驶控制。OLED显示屏将会显示车辆的倾斜角度、超声波检测车辆距离前方障碍物的距离、两路电机的转速等信息。最终通过对系统的设计，包括方案、硬件、软件等方案，系统每一项功能达到预期设计要求。所以系统具备了极好的应用价值。
一、论文目录
1、绪论 4 1.1研究背景及意义 4 1.2国内外研究现状 4 1.3论文结构安排 5 2、系统方案设计 5 2.1系统整体方案 5 2.2主控制器方案 6 2.3避障检测方案 6 2.4循迹检测方案 6 2.5蓝牙通信方案 6 2.6电机控制方案 7 2.7姿态检测方案 7 2.8数据显示方案 7 3、系统硬件设计 8 3.1主控制器电路设计 8 3.2避障检测电路 8 3.3循迹检测电路 9 3.4蓝牙通信电路 9 3.5电机控制电路 10 3.6姿态检测电路 11 3.7数据显示电路 11 4、系统软件设计 12 4.1系统整体软件设计 12 4.2避障检测软件 12 4.3循迹检测软件 13 4.4蓝牙通信软件 14 4.5电机控制软件 14 4.6姿态检测软件 15 4.7数据显示软件 16 5、系统测试 16 5.1实物组装 16 5.2 实物测试 18 总结 18 参考文献 20 致谢 22 附录 23
二、论文截图
目录
论文
